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启迪专精特新｜奥达智声：打破壁垒，软组织机器人实现“实时导航、精准穿刺”打印

发布时间：2024-04-18来源：和义广业创新平台

成立于2021年5月的奥达智声，在手术机器人赛道中是一家年轻的公司，但团队核心的技术从20多年前就逐步开始积累和沉淀——公司成员队伍由国际业界泰斗、海内外著名高校博士团队和资深医疗行业从业者组成，深厚的技术积淀为产品研发转化蓄力。

在成立不到三年的时间里，启迪投资企业——奥达智声高效地开发了肝部经皮介入手术机器人。其中，肝脏软组织穿刺介入手术导航机器人已在动物实验中获得验证，正在进行临床试验前的预实验。

目前海内外尚无成熟的肝脏软组穿刺手术机器人产品，且相关产品的技术路线和解决方法并“不完美”，无法很好的满足临床需求。其次，部分手术机器人引进费用贵、治疗费高等问题一直制约着手术机器人商业化发展。

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于是，奥达智声决定开拓一条全新的技术路径，研发出一种简单实用、价格合理的软组织穿刺手术机器人——在实时超声影像的引导下进行影像融合，放弃外置光学/电磁定位系统，在机械臂内设置高精度传感器，自主安全规划路径完成穿刺。

据悉，奥达智声是全球首家不需要外置定位系统的超声经皮介入手术机器人企业。

目前商业导航系统常用光学定位法和电磁定位法，光学法精度高，但存在遮挡问题；电磁法可以解决遮挡问题，但定位精度偏低且容易受到干扰4。尤其是对于术中形变高的软组织来说，两种导航方式均存在弊端。

此外，“机械臂加定位系统“的模式可以显著降低机器人成本，帮助更多医院开展曾经无法开展的治疗，解决患者看病难等实际现状。

在精度方面，奥达智声对机械臂定位进行了验证，每个机械臂关节的空间分辨率精度可达0.01毫米，并且机械臂引导前端超声探头的定位精度可达到0.05毫米，远超医疗器械规定的精度要求。